尿素泵一般会出现哪些故障又该如何去诊断呢？
现象：接通电源，电机持续工作半分钟，泵就不工作了
当听到电机短时间工作，且听起来无力时，标明电机转动的某个部位出现问题，因为依米泰克单机是步进电机，工作很长时间不是问题，出尿素泵漏液腐蚀电机除外；用设备检测下尿素泵，点击预注建压，10S内报出电机驱动故障，这标明转动轴上的磁铁磁力不足，或者电路板上的感应芯片损坏。
现象：换到车上维修好的尿素泵后，感觉车没有力，但没有报故障
维修好的尿素泵一般都要做喷度，喷度的合格范围是+5%/-5%，如果尿素泵喷射量合格，车也没有故障代码出现，说明车没有出现问题，可能需要自己适应下，连续跑几天，这种感觉就会消除。
随着人们对环保意识的不断增强，国家对车辆排放标准的法规也是密集出台。自2014年国四政策实施之后，不少车型上都安装了后处理器排放系统。 选择性催化还原法SCR排放系统则是常见的一种尾气处理方式，这种方法简单，易行，有效被广大车企所采用。
可是在冬天，尿素喷嘴堵塞和排气管上析出尿素结晶体却会一些让卡友着实着急。其实，这两种故障现象只需卡友平时注意保养和用车操作习惯，大部分情况是可以避免的。
尿素泵当尿素压力传感器信号线路虚接时，实际尿素压力已经非常大、但是压力传感器输出压力信号较低，此时、ECU会加大尿素泵电机转速，而由于系统实际压力太大，导致尿素泵电机转不动，此时也会导致故障的报出；是否会同时报出尿素压力的故障、要看系统标定和具体情况。
2、故障报出原理：
1）尿素泵转速由ECU发送的PWM信号控制，一定的PWM占空比对应一定的转速；
PS：占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例
2）当泵的实际转速与设定转速偏差超过300rpm并超过5s，尿素泵内部PCB已经确认转速偏差故障，尿素泵PCB并将尿素泵控制信号线拉低5s，ECU检测到这一信号后识别到转速偏差故障，将故障进行复位操作，并记录1次偏差故障，但是此时不会报出故障码
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