这样我们就根据尿素的特性，可以开始“设计”后处理系统，尿素箱就是储存尿素溶液的，如果需要抽取尿素的时候，那么我们就加入一个抽液管，另一头也就是加到你尿素泵上面，这样我们就可以把尿素溶液抽上来，送到我们一个混合腔里，可以理解成我们的口腔，再接下来我们的气泵，就好像人的肺，会把压缩空气也送到混合腔里面来，这个时候就满足了雾化的条件，从喷嘴喷出去，高温环境下分解成NH3帮助催化还原。
大家再进行后处理故障分析判断的时候，是不是有了新的思路，是否可以满足几种特定条件，雾化、高温、催化还原以及尿素质量，哪一个有了问题就针对原理去找解决方法。尿素溶液可以通过不同的方法进行雾化，并且必须在高温情况下才能分解成氨气，氨气与尾气中的NOx在催化箱里面进行反应，生成无污染的水和氮气（牛二/N2）。
SCR后处理的原理就是往排气管内喷浓度为32.5%的尿素，让其在催化消声器内反应转变成氨，终转化成氮气和水的这么一个过程。
为什么尿素浓度要是32.5%的呢？
如果尿素浓度过高，催化器不能将尿素全部转化，而导致排放中的氨(是一种有刺激性的物质)超标，
太低的尿素浓度会使排气中的NOX会超标，所以往尿素中加水的做法只能是骗自己罢了
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