SCR后处理的原理就是往排气管内喷浓度为32.5%的尿素，让其在催化消声器内反应转变成氨，终转化成氮气和水的这么一个过程。
为什么尿素浓度要是32.5%的呢？
如果尿素浓度过高，催化器不能将尿素全部转化，而导致排放中的氨(是一种有刺激性的物质)超标，
太低的尿素浓度会使排气中的NOX会超标，所以往尿素中加水的做法只能是骗自己罢了
①DEF控制器接收到ECM发出的喷射率信息，DEF喷射速率取决于车辆的负荷率，在车辆的正常行驶中，多数情况下，DEF喷射率不一定是恒定的；
②DEF喷射单元持续运转，以保持合适的DEF压力，所有未经DEF喷射阀使用的DEF都将返回DEF罐；
③DEF喷射阀是以脉冲形式向排气气流喷入数量的DEF，喷射阀受PWM信号控制，每秒开/关一次，调整占空比，可以调整1秒内喷射阀开启的持续时间，改变喷射量。
尿素喷嘴主要由喷嘴本体、电磁铁和喷嘴传感器组成。它的工作原理主要是通过控制电磁铁，使得喷嘴本体中的尿素水溶液喷出来。具体来说，当汽车发动机开始运转时，车载电控系统会将一个信号通过电线传输到尿素喷嘴的电磁铁上。这个信号会使电磁铁产生磁场，吸引电磁铁上的铁芯，将腔室内的尿素溶液推出。喷嘴传感器的作用是检测尿素喷嘴中的尿素水溶液是否正常，它通过给电磁铁和其他控制部件发出指令来监测此项任务。传感器可以检测喷嘴的喷射量、压力和喷雾角度等参数，从而实现有效的控制。如果检测到尿素喷嘴异常，传感器会向电控系统发送警告信号，此时电控系统会通过车载仪表板提示驾驶员，使其及时排除故障。
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